xwd摆线针轮减速机检修内容 

一小修 

1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

2 检查，紧固各部位螺栓。 

3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

 二。中修 

 .1 包括小修内容 

.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3 拆检润滑油及疏通油路。

4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。 

5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 

7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

三。大修 

1 包括中修内容  

2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件摆线针轮减速机

XWD摆线减速机应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，先进的设计、新颖的结构，在很多情况下替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面应用广泛。再加上伟鑫减速机厂的精工细作，科学的经营理念，完善的服务体系，赢得客户的信赖，我们已与全国各地几十家企业签订长期合作合同，还有长期维修的客户，例如：衡水的友谊化工厂，自2011年起我们开始合作。4、工作环境与温度范围：-25℃-+40℃，减速机油温超过85℃时。现在正在为有一化工厂维修一台XLED128的减速机，3天后发回衡水友谊化工厂。

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高,一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

摆线针轮减速机减速机一般

摆线针轮减速机拆除后的安装方法就一定要先将那上面的偏心套拆除出来吗？

一定要先将那上面的偏心套拆除出来。因为摆线轮是双个，共轭啮合。不拆是不行的。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。3、传动特点:a．减速比大：一级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

这个问题很专业，好像还没有别的方法，设计的太紧凑了，零件都是麽床加工出来的，你在装的时候一定要记住摆线轮的刻计时180°，装完以后要用手转都高的级减速部分，使得输出轴部分转动数圈，以免装配不好把针齿套顶坏<切记!>

摆线针轮减速机级数：。

行星齿轮的套数。一般大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

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机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度  轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。永远遵循要一颗螺丝也是客户，客户就是上帝，客户的事情大于天的方针，客户的满意是伟鑫人永远的追求。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。

(2) 联接平面  机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。表8部位及形位公差名称精度等级不低于两外圆的圆度6级（GB1184—80）内孔的圆度7级（GB1184—80）6。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。